从体育机器人到娱乐秀场，机器人投篮的“准星”并不是天生的魔法，而是一套从物理、控制到感知的综合工程。要让它投出稳定的命中率，先要弄清楚投篮的三件事：出手时机、出手速度和出手角度。不同机器人平台的结构差异会让这三者的权衡点不同，但核心原则...